機器人工程(中美高校學分互認聯(lián)合培養(yǎng)項目)
四年 本科(普通教育)
機器人工程專業(yè)是面向未來與中國制造2025的新工科背景下的高大上特色專業(yè),就業(yè)前景廣闊,層次高,專業(yè)知識新穎,挑戰(zhàn)大。專業(yè)設置結合市場和技術前沿,融合中美最先進的教育教學理念和工程技術實踐體系,打造華東乃至中國高校本科專業(yè)一流標桿品牌。本專業(yè)培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展,具有道德文化素質和社會責任感,掌握工業(yè)機器人和服務機器人技術工作必備的知識、技術,有較強實踐能力、創(chuàng)新精神,主要從事機器人工作站設計、裝調與改造,機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作,具有較強綜合職業(yè)能力的高素質應用型專門人才。專業(yè)特色近年來機器人領域持續(xù)升溫,涌現(xiàn)出了一大批機器人產(chǎn)品,像機器狗、無人機、無人車、各式各樣的服務機器人、聊天機器人…… 你知道嗎,在許多機器人背后都用到了一個共同的軟件平臺,那就是機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System,ROS)。ROS好比機器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng),這個系統(tǒng)把原本松散的功能模塊耦合在了一起,為他們提供了通信架構。這樣機器人的各個零部件就可以協(xié)同工作,完成更為復雜的任務了。ROS讓機器人具備更高級的思維框架和控制系統(tǒng)。本專業(yè)的技術特色:以最新的ROS控制技術作為工業(yè)機器人的操作系統(tǒng),實現(xiàn)機器人產(chǎn)線的單語言簡單集成控制;以機器視覺為特色的工業(yè)機器人智能識別和檢測技術,實現(xiàn)工業(yè)機器人的智能控制;屬于工業(yè)機器人集成應用、現(xiàn)代工廠制造無人化的高端技術。就業(yè)方向本專業(yè)學生畢業(yè)后,能夠在機器人的設計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應用公司,從事機器人工作站設計、裝調與改造,機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等技術或管理崗位工作。主要課程機械設計基礎、自動控制原理、PLC原理與應用、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人計算機編程、機器人傳感器技術及應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術、工業(yè)機器人仿真技術、計算機視覺。